Investiga, pero no solo

Ya nadie lo duda: el campo de la robótica está adquiriendo cada vez más protagonismo en nuestras vidas. Y en medio de la vorágine de modelos robóticos para comprar, armar, experimentar y exponer como trofeos, están los que se ponen a investigar; no se conforman con la “robótica cotidiana” a la que estamos todos acostumbrados. ¿De qué clase eres tú, amigo lector? Déjame que te ponga a prueba…

Tranquilo, no hace daño; esto es como el “test de las manchas” de Hermann Rorschach. Fíjate en la imagen de la derecha, ¿qué ves? Algunos dirían: “un doble eje para la tracción de un microbot“, “dos sensores ultrasónicos dispuestos en ángulo“, “un nuevo tipo de engranaje para oruga“,… Mmm, interesante. Yo, en cambio, veo un brazo robótico sin base.

Ahora, dejádme que os cuente un hipotético relato cotidiano que viene a mostrar el camino que sigue la investigación (más o menos) para la realización de un proyecto:

Un interesante documento publicado por alguien en el grupo de investigación “Construcción de brazos robóticos” provoca la atención de un miembro del grupo sobre el “Canadarm2“, el brazo robótico de la ISS, que se emplea para labores de logística en el espacio. Este miembro decide dar algo más de difusión a este tipo de innovación en brazos robóticos y publica en el grupo un par de enlaces donde se publica algo más de información e imágenes descriptivas sobre este tipo de tecnología, con la esperanza de generar algún tipo de comentario entre los miembros del grupo.

Su gran interés le hace inscribirse, también, en el grupo “Utilización de servos en robótica” para documentarse acerca de cierto tipo de servos que podría utilizar presumiblemente en su particular proyecto de “Canadarm2“. En este mismo grupo pregunta por las características de estos, mediante “correo interno”, a uno de los miembros, un ingeniero que ha probado con este tipo de sensores.

Con esta información decide después contactar con otros dos miembros del grupo “Construcción de brazos robóticos” (uno que mostró interés en lo publicado por este sobre el brazo espacial y que dejó algunos comentarios, y el otro, por contar con algo de experiencia al haber desarrollado otro proyecto de caracteristicas similares, publicado en su página personal y que también publicó en el grupo), para proponerles la realización de un proyecto en conjunto basado en el brazo robótico de la ISS.

Asi pues, el proyecto se inicia con muy buenas perspectivas de llegar a buen puerto. Esto sucede así y en cualquier grupo de investigación que se precie.

Ahí va mi sugerencia: Ahora, cuando veas una “mancha” en algún sitio, imagina, recrea, lee, busca, pregunta, apunta, hazlo… pero no lo hagas solo.

Hay que cambiar el chip…

Grupos de investigación de robóticaLa fuerza de la constumbre es fuerte, muy fuerte. Cuando estamos tan acostumbrados a una manera de ver las cosas, ya es difícil que veamos de diferente manera; nos cuesta “cambiar el chip“. Asi pues, cuando navegando en la red nos encontramos por casualidad con un grupo de personas unidas por una temática común en esto de la robótica, sucede que nos vemos tentados a cruzar “sin mirar la calle” y escribir el consabido “Miren, que tengo un problema, a ver si me lo pueden solucionar…” y le damos al “Enviar“; y encima, ni nos molestamos en mirar después las posibles respuestas (por supuesto, me incluyo por simple solidaridad).

Que no, que los Grupos de Investigación en Todomicrostamp.com NO son foros; son grupos de usuarios con herramientas disponibles para encontrar contactos y documentar la investigación que se desea entre los miembros del grupo (por hacer una, pero inmerecida, descripción muy corta).

No tengo nada en contra de los foros, claro que no; de hecho, hay excelentes referencias (Parallax en Español, Desarrolladores de Robots, Foros de SoloCodigo, etc. por citar algunos de los foros útiles y con un interesante movimiento de mensajes que generan) de los que he aprendido mucho y he obtenido inestimable ayuda en ocasiones. Con excelentes foros como los que he citado, y otros más, no creo que sea pertinente “reinventar los foros“.

Asi que, con los Grupos de Investigación hemos querido aportar algo nuevo y distinto, y muchos han percibido la diferencia entre una cosa y otra: en estos 4 meses de existencia los GI ya cuentan con 40 grupos especializados, más de 650 miembros y más de 16.000 lecturas de los documentos que se publican en estos. He tenido oportunidad de leer algunos comentarios que los miembros hacen referente a la ayuda que están obteniendo en la documentación de su tesis, ayuda en proyectos de carrera, concursos de robótica, iniciados que “se han lanzado a la piscina“…; como también sugerencias en cuanto a la elaboración de cursos desde los mismos grupos y nuevos servicios que ayuden más a la publicación de artículos y comentarios, sugerencias de las que tomamos buena nota. Llama la atención el gran número de aportaciones de videos y fotos, hecho que el webmaster ha querido valorar y ha querido acondicionar el código del sitio para mejorar la visualización.

Las facilidades para el correo interno entre miembros, la clasificación de la información que se va publicando, el mantenimiento de “favoritos“,… todos estos servicios deja entrever el potencial que tienen los GI en ofrecer más herramientas para la digestión fácil de tan ingente información que nos interesa publicada en la red. Asi pues, no hemos terminado todavía, y no vamos a quitar todavía el cartel de “beta“.

Bueno, mientras tanto, lo único que nos queda por decir es: ¿a qué esperas para apuntarte a algún grupo de investigación? www.todomicrostamp.com/investigacion.php

Por cierto, esta semana cumplimos nuestro 2º aniversario. ¿Balance? Hemos ofrecido más de 370.000 páginas de información útil y hemos conseguido un montón de buenos amigos y excelentes colaboradores. ¡Hasta el año que viene!

Moway: Minirobot programable autónomo. Una herramienta práctica de aprendizaje

¿Es un coche? No…  ¿Es una aspiradora? No…  Es MOWAY.
Un Robot de pequeño tamaño programable con sensores e inalámbrico.


Moway es un robot de pequeño tamaño programable que dispone de sensores comunicable entre los de su especie inalámbricamente.

Más documentación y recursos sobre el MOWAY, en todomicrostamp.com: Moway

Nace con vocación de ser una herramienta práctica dentro del mundo de la enseñanza:
* Programable en diferentes lenguajes (Ensamblador, C, graficamente,…)
* Dotado de multiples sensores
* Permite la comunicación entre sí, disponiendo de varios Moway
* Permite la comunicación con un ordenador para su programación y desarrollo de aplicaciones
* Dispone, adicionalmente, de módulos de radiofrecuencia

Características:
* PIC16F876 como microcontrolador principal
* Grupo motor con control de trayectoria comandado por I2C.
* Sensores infrarrojos anticolisión.
* Sensor de intensidad de luz direccional.
* Sensores optorreflectivos infrarrojos para el suelo
* Indicador luminoso superior bicolor.
* Leds rojos frontales.
* Bus de expansión SPI para tarjetas electrónicas.
* Módulo de radiofrecuencia para comunicación inalámbrica.
* Batería LI-PO recargable por USB
* Autonomía de 2 horas
* Preparado para robótica colaborativa

En http://www.todomicrostamp.com hemos creado un grupo de investigación para explotar al máximo las posibilidades que tiene este mini-robot:
www.todomicrostamp.com/gp_grupo.php?grupo=moway

Si lo deseas, puedes inscribirte gratis en este grupo para acceder a toda la documentación y recursos que se vaya publicando en internet sobre el Moway.

Grupos de investigación, o la unión hace el conocimiento

“En este momento unas pocas personas están investigando la solución a algunos de los actuales problemas de la robótica: larga duración de las baterias, adaptación a todo tipo de terrenos, movilidad excepcional de los servos, inteligencia artificial aplicada, comunicaciones wireless, etc. ¿Te lo vas a perder? Únete a ellos!”

Y es verdad, existen varias maneras de hacer robótica: están los que se contentan con montar un microbot y hacerlo andar (un buen comienzo, desde luego, y con gran potencial educativo), y están los que van más allá y pretenden convertir el microbot en un artilugio esférico que se sostenga en el aire tomado datos y sin parar de enviar imágenes; por ejemplo. Esta es la parte de la robótica que nos entusiasma y fascina: que siempre se puede ir más allá, de manera que nuestros proyectos están en “constante desarrollo permanente”.

Y resulta que todos tenemos acceso a esta parte de la robótica. Todos, absolutamente todos, tenemos acceso a la oportunidad de ir más allá… si caemos en la cuenta de que en solitario poco vamos a hacer.

Os digo la verdad: poco he aprendido yo solo; a mi me han enseñado mucha gente. Y por cuanto me siento en débito, me resuelvo a poner a disposición de los demás lo que yo sé. Asi todos juntos aspiramos a más.

Asi pues, a todos extiendo la siguiente invitación, tanto a los que comienzan como a los que creen haber terminado; en definitiva, a todos los que os gustaría ir más allá de lo que habeis logrado: unios en grupos e investigar, aprender de otros y que otros aprendan de vosotros.

Aquí teneis una buena lista de metas y desafíos para vencer en grupo: www.todomicrostamp.com/investigacion.php

Que lo disfruteis!

Novedades en Marzo

Al término de este mes de Marzo, tenemos varias novedades en TodoMicroStamp.com:

Montaje del Microbot Home Boe BotEn la sección MANUALES teneis a vuestra disposición el tutorial en formato diapositivas Montaje del Microbot Home Boe Bot, por cortesía de Ingeniería de Microsistemas Programados.

Además, hemos lanzado una nueva sección de pequeños proyectos, POCKET PROJECTS , pensado para los que se inician con el uso del BASIC Stamp o para los que no disponen de tiempo pero que quieren hacer cosas con el BASIC Stamp. Como ves, queremos cumplir con nuestro compromiso de publicar más de 75 proyectos útiles. Por supuesto, tú también estás invitado/a a aportar cualquier proyecto que consideres interesante para compartir.

Por último, no dejes de visitar http://www.todomicrostamp.com donde anunciamos las últimas novedades de Parallax (TCS230 color sensor y PLX-DAQ Data Acquisition for Excel) , además de nuevos proyectos y nuevas entradas en los blogs.

Ah! por cierto: ¿Estas interesado en algún tema concreto de investigación (como por ejemplo: Sistemas de prolongación de la vida útil de las baterias, Prototipos submarinos, Enjambres de microbots, Rastreo en zonas fluviales, …)? Entonces, quizás quieras estar pendiente del nuevo servicio que lanzaremos en breve en TodoMicroStamp.com.

Hasta la próxima!

Novedades y proyectos en TodoMicroStamp.com

Este mes de Marzo viene cargado de novedades, algunas de las cuales las veremos pronto publicadas en TodoMicroStamp.com.

Por de pronto, podeis ver publicados dos interesantes proyectos: Piloto automático para embarcaciones y Robot de laberinto, este último ganador de la prueba de laberinto en el VI Campeonato de Euskadi de Microbots.

También, podeis echar un vistazo al reportaje que cubre los resultados de este mencionado evento, organizado por la Universidad de Deusto.

Y estad al tanto durante estos días de marzo de lo que se irá publicando en nuestra sección de MANUALES; pero sobre todo, estad al tanto de un nuevo servicio que seguramente sabreis sacarle mucho provecho (permitidme reservarme los detalles para que siga siendo una novedad).
Pronto.

Un saludo.

Proyecto: Rastreador [3ª Fase]

En http://www.todomicrostamp.com hemos publicado la tercera fase del proyecto para construir un microbot, en cierta manera autónomo, capaz de rastrear una estancia o recinto físico gracias a un medidor ultrasónico y, mediante comunicación inalámbrica (módulos RX/TX de RF), transferir las lecturas a otro dispositivo que se encargará de graficar en una pantalla de ordenador el volumen del recinto rastreado.

En esta fase empleamos la aplicación basada en Hoja de Cálculo “StampO Real-Time Data Acquisition”, que nos permitirá la captura de datos que nos enviará serialmente el BASIC Stamp.

Podeis ver el desarrollo del proyecto en http://www.todomicrostamp.com/blogger/blogall.php?user=lorenzo2